Testauspenkki on laite tai järjestelmä, jolla voidaan testata komponentin tai teknisen tuotteen ominaisuuksia. Pitkäaikaistesteillä määritetään tuotteen ja mahdollisten kuluvien osien käyttöikä. Lisäksi niillä voidaan mitata ja arvioida ennalta määriteltyjä tavoitearvoja. Testauspenkkiin kuuluu testikohteen kiinnittämiseen tarkoitetun mekaanisen rakenteen lisäksi myös tarvittavat anturit ja ohjausjärjestelmä, joiden avulla ominaisuudet tuotetaan ja mittausarvot tallennetaan. Testauspenkit luokitellaan käyttötarkoituksen mukaan (esim. kestävyystestauspenkki, ilmastotestauspenkki, tärinätestauspenkki) sekä testattavien kohteiden mukaan (esim. moottoritestauspenkki, ajoneuvotestauspenkki, laitetestauspenkki).