El par es la fuerza que actúa sobre un punto de giro bajo la influencia de un brazo de palanca. El funcionamiento óptimo de un motor se caracteriza por un par elevado a baja velocidad.
Un sensor de par registra la magnitud física del par. Esta magnitud indica la fuerza que actúa sobre un cuerpo giratorio y se mide en Newtonmetros.
Los sensores de par pueden dividirse en dos categorías:
Sensores de par estáticos
Los sensores de par estáticos miden los pares sobre un cuerpo o un punto que no se mueve bajo el efecto de una fuerza. El sensor puede conectarse directamente de forma mecánica al objeto de medición. La configuración de la medición es relativamente sencilla en comparación con la medición del par dinámico. El sensor se puede alimentar y las señales de medición se pueden captar mediante un cableado sencillo. Existen normas y reglamentos para la configuración y el procedimiento de este tipo de mediciones.
Sensores de par dinámicos (rotativos)
Estos sensores detectan pares en objetos de medición giratorios bajo la influencia de una fuerza. La rotación del objeto de medición plantea al usuario el reto de, por un lado, detectar tensiones o deformaciones mecánicas en el punto de medición y, por otro, suministrar al punto de medición la energía necesaria y transmitir los datos de medición. Existen dos formas básicas de realizar estas mediciones:
Sistemas de medición por contacto (galgas extensométricas):en este caso, los sensores se conectan mecánicamente al punto de medición mediante atornillado o pegado. La alimentación se realiza a través de anillos colectores y contactos deslizantes o de forma inalámbrica. Estos sistemas pueden ser caros y complicados de integrar, pero ofrecen resultados de medición fiables gracias a su madurez tecnológica.
Sistemas de medición sin contacto (sensores magnetoelásticos): Interactúan con el punto de medición sin contacto mecánico directo mediante campos magnéticos o acústicos. Ambas tecnologías permiten interactuar con el material generando un estímulo. Esta interacción evalúa la reacción del estímulo a los cambios provocados por el material (punto de medición) y extrae la información deseada.
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